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2009年10月24日 星期六

微處理機 8051-無線遙控車

這是一個2006年時期專科時的作品,把東西跟大家分享一下

當時的時間有限,所以想出來的架構很簡單,大體上使用了一些現在套件,把當時已知的零件加加減減作出來的,花最多時間的部份是機械結構,因為每一個部份都是從無到有的,不是去買現成的機構,比如齒輪合不合,會不會卡到等問題
因為怕輪子水平問題,所以直接使用四驅車的車身架構,切開所需要的部份

在主車身上,分上下層,下層為機構,上層為單晶片和無線接收器電路這是車上上層的無線接收電路,我們還加上編/解碼,以防同頻道時互相影響
這是遙控器,也是有編碼的指撥開關設定,要跟接收器上設定一樣才可以

這是機構部份的前進後退的馬達

這是前輪部份的左右轉的馬達

在整體上,這個專題,主要部份在於無線模組的傳輸,編碼、解碼,車子重量,馬達的選擇,車架強量,還有機構上的分析

1 則留言:

匿名 提到...

請問您願不願意公開程式碼呢?(C語言)
最近對 8051 很感興趣
遙控硬體的部分已完成
差在程式的設計問題
希望您可以幫我一把 謝謝!!

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